载人航天、探月探火、深海深地探测、超级计算机……当前,中国科技实力正在从量的积累迈向质的飞跃、从点的突破迈向系统能力提升,在深海、深空、深地、深蓝等领域积极抢占科技制高点,科技创新取得新的历史性成就。近期,人民日报海外版对中国在深海、深空、深地、深蓝等领域的一系列创新性成果进行采访梳理,向读者展示中国科技创新的丰硕成果,讲述研发生产中的奋斗故事。
(资料图)
——编者
广阔的海洋蕴含丰富的资源,深邃的海底充满神秘与未知。近年来,中国深海科技事业加快发展,海洋强国建设不断取得新成就。创造了10909米中国载人深潜纪录的全海深载人潜水器“奋斗者”号,正是中国深海科技探索道路上的一项重要代表。
近日,本报记者采访了中国船舶集团有限公司第七〇二研究所高级工程师、“中国青年五四奖章”获得者张伟,他是“奋斗者”号研发团队中的一员,也曾作为“奋斗者”号主驾潜入过万米深海。让我们听听张伟伴随“奋斗者”号筑梦深海的故事。
不断创新精益求精
“奋斗者”号的外观看上去像是一条圆头圆脑的绿色大鱼。这条了不起的“鱼”创造了一个又一个激动人心的深潜里程碑。
2016年,“奋斗者”号载人潜水器立项。
2020年11月,“奋斗者”号成功坐底马里亚纳海沟万米海底,创造了10909米的中国载人深潜新纪录,标志着中国在大深度载人深潜领域达到世界领先水平。
2021年3月,“奋斗者”号正式入列中国科考重器矩阵;同年8月,“奋斗者”号进行科考应用“首秀”。
今年3月,“探索一号”科考船搭载着“奋斗者”号载人潜水器,圆满完成国际首次环大洋洲载人深潜科考任务。本航次中,“奋斗者”号总共下潜63次。本航次的成功实施,则标志着“奋斗者”号载人潜水器运维体系走向成熟、稳定,并将中国载人深潜科考由马里亚纳海沟拓展到全球多个深渊海沟,开启了“奋斗者”号国际合作和万米载人深潜的新征程。
一项项耀眼成绩的背后,离不开技术创新的支撑——新型钛合金材料制作成抗高压的载人舱,先进的控制系统实现深渊复杂环境下的高精度航行控制,水声通信系统助力万米海底声像实时传输……“奋斗者”号是国际上首次可以同时搭载3人下潜的万米载人潜水器,它所应用的每项技术都是不断创新、精益求精的成果。
张伟所参与的是“奋斗者”号电气系统的研发。
“奋斗者”号由锂电池供电。张伟告诉记者,潜水器下潜到万米深度,从布放、到海底作业、再到最后回收,大概需要13个小时。这期间,潜水器内的电气系统要保证持续工作,电池是核心。所以,“奋斗者”号所用的锂电池在成组前,都要严格进行十几项安全检验,还要进行超过万米压力环境下的安全测试。
3月11日,“探索一号”科考船携“奋斗者”号全海深载人潜水器抵达三亚,圆满完成国际首次环大洋洲载人深潜科考航次任务。新华社记者赵颖全 摄
而万米深海产生的巨大的水压,对载人潜水器的供电系统也提出了更高要求。张伟讲解说:“在1万米深处的海底,水压接近1100个大气压。但由于潜水器整体的体积、重量都有严格要求,所以我们没办法为电池单独做一个耐压舱。于是团队研发了油浸耐压型锂电池。上百块单体锂电池分若干组排列,模块间隙充满了油,以实现压力平衡。”
“奋斗者”号上还有几百根电缆要直接泡在高压的海水中。在高压、高盐的恶劣环境中,电缆很可能会产生短路、绝缘等故障,造成设备功能失效,更严重的还可能导致电解腐蚀,危及潜水器耐压结构的安全。如果是在陆地上,电缆设备的绝缘性能可以很容易地通过各种仪器来测量,但在海底环境工作时,如何检测设备绝缘性能呢?
张伟和研发团队成员针对这一难题,建立了一套基于绝缘检测的在线故障诊断系统,并研制了一套智能化的检测装置,实现了载人潜水器的电气故障诊断。
“这套系统能够实时监测潜水器上所有用电设备的状态,如果出现绝缘问题,系统会及时发出预警,提醒潜航员及时进行故障应急处置,实现了潜水器在高压环境下实时在线供电安全性检测、故障定位和隔离。”据张伟介绍,从“蛟龙”号研发时,这套诊断系统就已开始应用。此后,系统又不断升级改进研发。“现在,这套设备已经越来越小型化、智能化。比如最开始设计的系统,还需要潜航员自己去操作、判断信息,对潜航员的技术要求比较高,也会增加他们的工作量。但现在,应用在‘奋斗者’号上的系统已实现了自动在线监测,能更加及时地发出预警,有效提高了‘奋斗者’号的故障诊断能力,缩短了维护时间,在保障潜水器快速故障定位和安全作业中发挥了重要作用。”
探秘深海勇担重任
对普通人来说,万米深海是一片难以想象的神秘世界。但张伟曾跟随“奋斗者”号多次潜入其中,这是一种怎样的体验?
张伟描述,因为载人舱内是常压环境,所以人坐在潜水器里下潜,在身体上是没什么特殊感觉的。但从听觉和视觉上,潜航员能明显感受到海中环境的变换。
“坐在潜水器里潜入海底不同的深度,能听到载人舱壳体因为压力变化而产生的吱吱呀呀的声音,还能看到在不同深度的海水中光线的变化。”张伟说:“从浅海下到深海,阳光的穿透力会逐渐减弱,到海下200米左右时,基本没有什么光线了。到了海下1000米,已是完全漆黑一片,这时我们能从窗口观察到一些会发光的生物。等再下到万米深海,仍然会有丰富的生物,比如透明的海参,形状像弯钩一样的钩虾,还会有一些奇特的、叫不上名字的海洋生物。深海的地形起伏也很大,有的地方平坦,有的地方陡峭,覆盖着厚厚的沉积物,这里还有很多人类未知的奥秘等待着我们去探索研究。”
潜入未知的深海,这样的经历既很难得,同时也责任重大。每次下海,张伟都心存敬畏。“作为潜水器设计人员,我跟随‘奋斗者’号深潜,主要是在海试阶段,来检验设备是否合格,后续是否能顺利交付使用,所以责任很重。”
能肩负这份责任,首先要对潜水器有全面的了解。
在“奋斗者”号陆上联调和水池试验阶段,张伟就经常加班加点坚守在一线。水池试验完成后,张伟已对“奋斗者”号每条电缆、每个信号的情况熟记于心,当发生问题时,他总是能快速定位故障点,高效地解决问题。
正式成为“奋斗者”号主驾前,张伟先经过了一段时间的理论培训,主要是熟悉潜水器各个系统的工作原理、技术细节、操作方法等。特别是要学习在各类故障情况下,如何正确处置。
张伟对自己的要求是无论何时、无论遇到何种情况,一定要准确判断、精细操作、沉着应对。他记得,有一次在万米下潜的过程中,“奋斗者”号深度接近9000米时,忽然听到一声非常响的声音,载人舱也感受到了明显震动。怎么办,是否需要返航?作为主驾驶,张伟必须对潜水器状态迅速作出判断,确保所有人员和设备安全。
张伟立刻对舱内设备进行了检查,并没有发现异常;对全系统设备进行了检测,状态也都正常。于是他判断,应该是舱外的浮力材料在压力作用下产生的声音,并不影响正常使用,于是“奋斗者”号继续执行下潜任务。当成功完成此次任务并顺利回收潜水器后,大家发现原来是有一块浮力材料在与框架结构接触的地方,因高压挤压产生了裂纹。
“虽然是浮力材料发生了一点点撕裂,但在深海非常安静的环境下,那个声音通过金属壳体传导到载人舱内后,人就会感觉是声音很大。所以当时我们还是非常紧张的,但好在经过冷静判断,我们选择了正确的处理方式。”张伟回忆说。
除了可能遇到各种突发状况,潜入深海还是一件十分辛苦并且需要付出极大耐心的“体力活”。
尽管“奋斗者”号是当前全球同类型全海深载人潜水器中载员人数最多的,能够同时容纳3人,但是对于身处球形载人舱中的潜航员来说,舱内的活动空间十分有限。
“‘奋斗者’号海试过程中,一般是一名主驾和两名负责不同系统的技术研发人员共同下潜。‘奋斗者’号载人舱的内径是1.8米,里面还有很多仪器设备,所以3个人基本在全程十几个小时中都要一直坐着,很难去交换位置,也不能站着、躺着。主驾要观察窗外情况时,只能向前蹲着凑近观察窗。”张伟告诉记者,执行任务时,潜航员一般会在吃完早餐后下潜,然后用保温饭盒带一些炒饭、炒面、水果等,在海底吃上一顿午餐,等返回上岸后再吃晚餐。
虽然有苦有累,但对张伟来说,在与“奋斗者”号相伴探海的日子里,更多的还是激动与自豪。
尤其是2020年11月10日,这一天令张伟永远难以忘怀——当日,他作为主驾驶,与另外两名潜航员通力协作,让“奋斗者”号成功坐底马里亚纳海沟,创造了10909米的中国载人深潜新纪录。
图为中国载人潜水器发展历程的科普图。人民日报海外版记者杨俊峰制图
“当时的心情就是很激动、很自豪。中国人乘坐自己研制的载人潜水器达到了万米深海,这得益于国家对海洋事业的重视和支持,更是综合国力提升的重要表现,也是载人深潜团队多年来不懈奋斗的最好回报!”张伟说。
保持奋斗砥砺前行
从2009年“蛟龙”号出航海试,到4500米级载人潜水器“深海勇士”号诞生,再到“奋斗者”号创下多项纪录,十几年来,中国载人潜水器不断取得丰硕成果。“在载人潜水器方面,我们已经实现了从跟跑,到并跑,再到领跑的跨越。”张伟说。
在“蛟龙”号研制时,还有部分技术需要依赖借鉴国外的技术。
但在“深海勇士”号立项后,中国接连突破多项关键技术,跟上了国际领先技术的脚步。“深海勇士”号实现了“核心技术自主化,关键设备国产化”,其关键零部件的国产化率超过95%,如载人舱、浮力材料、高压海水泵、低噪声推力器、锂电池等全部国产化,并且潜水器整体各项性能也都有了显著提升。
到了“奋斗者”号,载员人数多、海底作业能力强、上浮下潜速度快等指标,令其真正成为全球同类型全海深载人潜水器中的佼佼者。“奋斗者”号的研制及海试的成功,标志着中国具有了进入世界海洋最深处开展科学探索和研究的能力,体现了中国在海洋高技术领域的综合实力。
“奋斗者”号抵达马里亚纳海沟海底,这已是到达了地球海洋的最深处。未来,中国载人深潜团队的脚步又将迈向何方?
张伟表示:“创新突破始终是中国载人深潜精神的核心,接下来我们还有许多研发工作要做,依旧要不断突破,取得新的进步。”
比如,新材料、新概念、新的应用场景的各类潜水器,需要不断突破更多的关键技术。
2021年,中国船舶集团有限公司第七〇二研究所开始研制新型潜水器,该潜水器将采用新型材料,视野更宽广,可应用于科研、考古、搜救等多个场景。
“未来还可能研制出模块化的潜水器,可根据不同的任务和目的,选用搭载不同的模块。另外,‘奋斗者’号现在虽然实现了‘全海深’,但还不能覆盖‘全海域’。未来我们的潜水器应该具备全海域作业能力,相应的,潜水器上应用的能源系统、导航定位系统等技术都还要继续进一步突破。”张伟表示:“作为潜水器研发团队的一员,我也将保持奋斗的状态,继续向深海进发!”(人民日报海外版记者 李贞)
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